Malomipari automata palettázó és fóliázó

A feladat: két sorról érkező árut különböző méretű raklapokra kell helyezni az előírt rakodási terv szerint. A raklapokat egymásra rakodva teszi az operátor a görgős pályára, ahonnan a robot egy speciális megfogó segítségével a rakodási pozícióba helyezi azt. A pálya automatán pozícionálja. A roboton lévő megfogó automatán át áll az elválasztó karton felvételére és elhelyezi a raklapon. Ezután kezdődik a rakodás. Minden sort elválasztó kartonnal látunk el. A rakat elkészülte után az egyedileg tervezett nehézgörgős sor eljuttatja a rakatot az automata fóliázóba. Fóliázás után kiadjuk a rakatot a robot térből ahonnan az arra kijelölt személy a raktárba szállítja.